El taller de psicomotricidad tiene como objetivo ayudar al niño/a a integrar las interacciones cognitivas, emocionales, simbólicas y sensoriomotrices en la capacidad del ser y de expresarse en un contexto psicosocial, tratando de sintetizar ambos campos: el cognitivo y el sensoriomotor, para adaptarse de manera flexible y armoniosa al medio que le rodea.